[汽车之家 百科] 前方感知摄像头，是位于车辆前方，通常安装在前风挡顶部的摄像头，是辅助驾驶的重要一环，通常有双目和单目两种摄像头组合方式。
决定感知摄像头性能的因素
分辨率：摄像头的分辨率决定了它能够捕捉到的图像细节的清晰度。高分辨率摄像头可以提供更清晰、更详细的图像，有助于更准确地识别和分析车辆周围的环境。
视场角（Field of View, FOV）：视场角是指摄像头能够捕捉到的视野范围。一个宽广的视场角可以提供更宽广的视野，有助于捕捉更多的环境信息。
帧率：帧率是指摄像头每秒能够捕捉的图像帧数。高帧率的摄像头可以提供更流畅的视频流，有助于实时监控和分析车辆周围的动态环境。
动态范围：动态范围是指摄像头能够捕捉的最暗和最亮区域之间的亮度范围。一个宽广的动态范围可以确保在各种光照条件下（如强光、阴影或夜间）都能捕捉到清晰的图像。
灵敏度：灵敏度是指摄像头对光线的敏感程度。高灵敏度的摄像头即使在低光照条件下也能捕捉到清晰的图像。
夜视能力：夜视能力是指摄像头在夜间或低光照条件下捕捉图像的能力。一些摄像头配备了红外或热成像技术，可以在完全黑暗的环境中提供清晰的图像。
前方感知摄像头的主要功能
车道保持辅助：通过识别道路标线，前方感知摄像头可以帮助车辆保持在车道内，防止偏离车道。
交通标志识别：摄像头可以识别并解读交通标志，如限速标志、禁止标志等，然后将这些信息显示给驾驶员或直接与车辆的控制系统交互。
行人和自行车检测：摄像头能够检测前方的行人和自行车，当检测到潜在的碰撞风险时，系统会警告驾驶员或自动采取紧急制动措施。
自动紧急制动：在检测到前方有障碍物且驾驶员未采取适当措施时，系统可以自动启动紧急制动，以避免或减轻碰撞。
自适应巡航控制：结合雷达或激光雷达传感器，前方感知摄像头可以实现自适应巡航控制，根据前方车辆的速度自动调整本车的速度。
交通拥堵辅助：在交通拥堵时，前方感知摄像头可以帮助车辆保持与前车的安全距离，并在必要时自动停车和启动。
